Semafori su signali koji usmjeravaju promet, uglavnom se sastoje od crvenog, zelenog i žutog svjetla. Crveno svjetlo označava "stop", zeleno svjetlo označava "kreni", a žuto svjetlo označava "upozorenje".
Semafori su kategorizirani na sljedeći način: semafori za motorna vozila, semafori za ne-motorna vozila, semafori za pješačke prelaze, pokazivači pravca (strelica), semafori za trake, trepćući semafori za upozorenje i semafori za putni prijelaz.
Na raskrsnicama su na sve četiri strane prikazana crvena, žuta i zelena semafora; oni su tihi "saobraćajna policija". Semafori su međunarodno standardizovani. Crveno svjetlo je signal za zaustavljanje, a zeleno svjetlo je signal za kretanje. Na raskrsnicama se sastaju vozila iz više pravaca; neki žele da idu pravo, neki da skrenu. Određivanje ko ima prioritet određuje se poštivanjem semafora. Kada je upaljeno crveno svjetlo, zabranjeno je ići pravo ili skretati lijevo. Vozilima je dozvoljeno skretanje udesno ako to ne ometa pješake i druga vozila. Kada je zeleno svjetlo uključeno, vozilima je dozvoljeno da idu pravo ili skreću. Kada je upaljeno žuto svjetlo, vozila se moraju zaustaviti unutar zaustavne linije ili pješačkog prelaza na raskrsnici. Vozila koja su već prešla zaustavnu liniju mogu nastaviti prolazak. Kada žuto svjetlo treperi, upozorava vozila da obrate pažnju na sigurnost.