Znakovi ograničenja brzine uglavnom uključuju znakove ograničenja brzine, znakove minimalne brzine, znakove za kraj-ograničenja-brzine-, oznake ograničenja brzine na površini ceste i predložene znakove brzine.
Znakovi ograničenja maksimalne brzine su bijeli sa crvenim krugom i crnim slovima; znakovi minimalne brzine su plave boje sa bijelim krugom i bijelim slovima; Znakovi za kraj--brzine-ograničenja su bijeli sa crnim krugom i crnim slovima sa dijagonalnom kosom crtom; u oznakama ograničenja brzine na površini puta, žuti brojevi označavaju maksimalnu brzinu, a bijeli brojevi označavaju minimalnu brzinu, što se može sažeti kao "žuto za maksimalnu, bijelo za minimalnu".
Postavljanje znakova ograničenja brzine treba sveobuhvatno uzeti u obzir različite faktore kao što su funkcija autoputa, tehnički nivo, nivo uređenosti puta, geometrija rute, radna brzina, podaci o saobraćajnim nezgodama (najmanje posljednjih 12 mjeseci) i okoliš. Razlika u ograničenjima brzine između susjednih dionica puta ne smije biti veća od 20 km/h. Za dionice puta sa-ograničenim posebnim brzinama kao što su oštre krivine i područja sa nedovoljnom vidljivošću, pored postavljanja znakova ograničenja brzine, potrebne su sveobuhvatne mjere (kao što su aktivno navođenje i prinudno usporavanje) i moraju biti ispunjeni zahtjevi za minimalnu dužinu.